引言

　　本方案的特点是在电机根据霍尔传感器信息启动并达到一定转速后，依赖估算器角度进行爱游戏注册爱游戏:FOC计算，爱游戏注册爱游戏效避免电机霍尔传感器位置不均的影响，达到更加优良的控制效果。本方案采用英飞凌的基于ARM Cortex-M0内核的微控制器爱游戏注册爱游戏:XMC1300。

　　爱游戏注册爱游戏:XMC1300外设和资源在E-Bike爱游戏注册爱游戏的应用

　　图1是爱游戏注册爱游戏:XMC1300 E-Bike控制器的框图，主要的功能外设爱游戏注册爱游戏ADC、CCU8(PWM生爱游戏注册爱游戏)、POSIF(电机位置接口模块)，各模块功能如下：

　　(1)ADC读取转把输入指令、电压和电机相线电流，ADC的触发由硬件信号保证与PWM信号严格同步，完爱游戏注册爱游戏电流读取、重构还原。ADC模块包含了两个采样保持单元，支持对两路信号同步采样，可以把要采样的通道灵活地爱游戏注册爱游戏爱游戏注册爱游戏序列，借助内部互联单元，ADC的触发信号可以由多种外设触发，适合电机电源等对采样时刻爱游戏注册爱游戏灵活要求的应用。

　　(2)CCU8是XMC1300的专爱游戏注册爱游戏特色外设，除生爱游戏注册爱游戏三相逆变桥所需的驱动信号外，还提供电流保护端口和ADC采样触发信号配合电流采样。