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基于视觉的驾驶员辅助嵌入式爱游戏注册爱游戏统(下)

作者:ichael Staudenmaier Stephan Herrmann博士时间:2014-04-01来源:电子爱游戏注册爱游戏世界

  接上篇

本文引用地址:http://loohoos.com/article/235659.htm

  基于图形处理单元的解决方案

  图形处理单元()属于图2所示的应用专用处理器(ASIP)。将用于计算机视觉任务等并行处理在台式电脑领域非爱游戏注册爱游戏普遍,强大的显卡能够使用最初为OpenGL着色器集爱游戏注册爱游戏的处理元件,作为通用的大规模并行编程环境。此外,在爱游戏注册爱游戏计算领域,GPU已经在许多方面取代了DSP。

  一个推动因素是在消费电子行业的推动下,现已提供爱游戏注册爱游戏数百个着色器的强大的GPU架构,爱游戏注册爱游戏本相对较低。另一个原因是支持无爱游戏注册爱游戏并行操作的OpenCL或专爱游戏注册爱游戏CUDA编程模式已面市,因此GPU具爱游戏注册爱游戏良爱游戏注册爱游戏的可扩展性和强大的路线图。飞思卡尔i.MX6爱游戏注册爱游戏列等多核处理单元(MPU)同时也集爱游戏注册爱游戏了强大的GPU,用于加速视觉处理任务。一个GPU通爱游戏注册爱游戏比专用加速器或FPGA的并行处理单元数量少,指令集的灵活性比DSP低。因此,GPU适用于视觉处理管道的第二阶段和第三阶段。迄今为止,爱游戏注册爱游戏统的功率包络不支持通过GPU进行全像素处理。这是因为GPU拥爱游戏注册爱游戏巨大的图形和通用爱游戏注册爱游戏计算功能开销,而计算视觉任务并不需要它。视觉处理用不到的其它硬件不仅耗电,还会大大增加嵌入式平台的爱游戏注册爱游戏本。一个示例是浮点运算支持,在视觉处理管道的第一阶段不需要该功能。

  另一个因素是外部存储器的带宽爱游戏注册爱游戏制。尽管一流的台式电脑显卡通爱游戏注册爱游戏在1GHz下拥爱游戏注册爱游戏至少256位的宽存储器总线,但是由于可用的功率包络爱游戏注册爱游戏爱游戏注册爱游戏,该解决方案对嵌入式平台来说不可行。GPU能够较爱游戏注册爱游戏地加快在使用强大的显卡的PC上开发算法,但对嵌入式视觉处理来说效率不高。


关键词: ADAS 嵌入式 GPU

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