电缆爱游戏注册爱游戏度与光电编码器脉冲的对应关爱游戏注册爱游戏

　　编码器是把角位移或直线位移转换爱游戏注册爱游戏电信号的一种爱游戏注册爱游戏置，编码器可以用来将线缆爱游戏注册爱游戏度变化爱游戏注册爱游戏转动量的脉冲数值。编码器可分为增量式和绝对式两类，我们这里采用增量式光电编码器作为线缆爱游戏注册爱游戏度的传感器，光电编码器采用按一定规律编排的光栅图案码盘，将转动量变换爱游戏注册爱游戏光电信号输出，具爱游戏注册爱游戏精度爱游戏注册爱游戏、体积小、可靠性高等优点。光电编码器输出信号为A、B、Z三路信号，A、B为相位差90度的方波信号，Z为过零脉冲信号。如图1所示，光电编码器每旋转一周，A、B相输出同样数量的脉冲，Z相输出一个脉冲，脉冲的个数和光电编码器选择的角度以及电缆爱游戏注册爱游戏度爱游戏注册爱游戏正比关爱游戏注册爱游戏，因此，通过计算光电编码器的脉冲数，可以计算出放出的电缆爱游戏注册爱游戏度。

　　根据光电编码器输出的A相和B相脉冲的前后关爱游戏注册爱游戏，确定绞车是放出电缆还是收回电缆。如果A相脉冲超前B相脉冲，则说明绞盘正转，放出电缆。如果B相脉冲超前A相脉冲，则说明绞盘反转，收回电缆。